걸음 동작 분류 장치 및 방법
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| 한림대학교 산학협력단 | |
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걸음 동작 분류 장치 및 방법
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| 이선우 | |
| 101716381 | |
| 1020160020503 | |
| 바로가기 주소 | KIPRIS(DOI) https://doi.org/10.8080/1020160020503 |
| 본 발명은 걸음 동작 분류 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 걸음 동작 분류 장치는 가속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 관성 센서부와, 가속도 센서에서 출력된 가속도 벡터에서 중력 가속도를 제거하여 얻은 선형 가속도 벡터로부터 선형 가속도의 크기를 계산하고, 지자기 센서에서 출력된 지자기 벡터의 크기 값을 계산하고, 그리고 선형 가속도의 크기 값과 지자기 벡터의 크기 값을 이용하여 실제 앞으로 이동하는 걸음 동작과 제자리에서 반복되는 걸음 동작을 구분하는 걸음 동작 판단부를 제공함으로써, 걸음 동작을 정확하게 구분할 수 있다. |