6축 매니퓰레이터의 범용 고속-고정밀 컨트롤러
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| 강원대학교 산학협력단 | |
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6축 매니퓰레이터의 범용 고속-고정밀 컨트롤러
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| 이정완 | |
| 102004228 | |
| 1020180012165 | |
| 바로가기 주소 | KIPRIS(DOI) https://doi.org/10.8080/1020180012165 |
| 본 발명의 일 실시예로써 6축 매니퓰레이터의 범용 고속-고정밀 컨트롤러가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 6축 매니퓰레이터의 고속-고정밀 컨트롤러에는 컨트롤러의 동작 조건을 설정하기 위한 동작조건 설정부, 6축 매니퓰레이터와 연결되어 설정된 동작조건에 따라 6축 매니퓰레이터의 동작을 제어하기 위한 제어부, 타 디바이스와의 데이터 송수신을 위한 통신부, 동작조건 설정부, 제어부 및 통신부가 포함되어 구성된 구동회로부 및 6축 매니퓰레이터의 제어를 위한 GUI를 디스플레이하는 디스플레이부가 포함될 수 있다. |