6자유도 3차원 프린터
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| 강원대학교 산학협력단 | |
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6자유도 3차원 프린터
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| 윤건용 | |
| 101528850 | |
| 1020150008600 | |
| 바로가기 주소 | KIPRIS(DOI) https://doi.org/10.8080/1020150008600 |
| 본 발명은 노즐 헤드를 X, Y, Z의 3개의 축을 중심으로 선형 이동 가능하게 함과 더불어 3개의 축을 중심으로 회전 운동 가능하게 구성하여 원하는 입체 형상을 정확하게 구현할 수 있는 6자유도 3차원 프린터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 6자유도 3차원 프린터는, 입체 조형물이 프린팅되는 스테이지를 구비한 본체와; 상기 본체에 별도의 구동기에 의해 일축방향(X축 방향)을 따라 독립적으로 수평 이동하도록 설치된 2개의 X축 캐리어와; 상기 본체에 별도의 구동기에 의해 다른 일축방향(Y축방향)을 따라 독립적으로 수평 이동하도록 설치된 2개의 Y축 캐리어와; 상기 본체에 별도의 구동기에 의해 상하방향(Z축방향)을 따라 독립적으로 이동하도록 설치된 2개의 Z축 캐리어와; 상기 스테이지를 향해 프린팅 재료를 분사하는 노즐을 구비한 노즐 헤드와; 일단이 상기 각각의 X축 캐리어(21, 22)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드에 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 X축링크부재와; 일단이 상기 각각의 Y축 캐리어에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드에 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 Y축링크부재와; 일단이 상기 각각의 Z축 캐리어에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 노즐 헤드에 회전이 자유롭게 연결되는 2개의 Z축링크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. |