관절 각도를 이용한 실시간 근력 추정 알고리즘…
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| 연세대학교 원주산학협력단 | |
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관절 각도를 이용한 실시간 근력 추정 알고리즘 및 시스템
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| 김영호 | |
| 101114138 | |
| 바로가기 주소 | http://kipris.or.kr |
| 본 발명은 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템 및 방법에 관한 것으로, 관절각도와 근전도신호를 측정하여 근력을 실시간 계산하기 위한 것이다.이를 위하여 본 발명은, 피험자의 관절각도 및 근전도 신호를 각각 실시간 측정하는 하나 이상의 측정부; 상기 관절각도와 근활성도 데이터를 유선 또는 무선 전송이 가능한 데이터로 변환하여 외부 기기로 실시간 전송하는 신호 처리부; 관절각도와 근활성도 데이터로부터 근력을 연산해내는 근력연산 알고리즘을 탑재하며, 피험자의 종아리 길이 측정값에 의해 미리 설정된 다수의 고정 파라미터값과 상기 신호 처리부에서 실시간 수신되는 관절각도와 근활성도 데이터로 구성되는 가변 파라미터값을 근력 연산 알고리즘에 적용하여, 피험자의 종아리 근육에 대한 근력을 실시간 연산하는 실시간 근력 연산부; 를 포함하는, 관절각도를 이용한 실시간 근력 추정시스템 및 방법을 제공하여, 실시간으로 근력 추정이 가능하게 되면서도 근력 추정에 필요한 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있게 한다. |