무선센서 네트워크 제어장치 및 그의 제어방법
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| 강릉원주대학교산학협력단 | |
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무선센서 네트워크 제어장치 및 그의 제어방법
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| 김창화 김상경 홍창기 | |
| 101243320 | |
| 바로가기 주소 | http://kipris.or.kr |
| 본 발명은 무선센서 네트워크 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명 중 네트워크 제어방법은 관리 통제부(100)를 이용해 이동 수상노드(200)의 수행미션을 입력하는 단계(S1000)와; 수행 미션이 입력되면 관리 통제부(100)로 입력된 수행 미션을 미션모드 메시지(MissionMode)로 발생하고 발생된 미션모드 메시지를 이동 수상노드(200)로 전송하여 수행 미션을 처리하는 단계(S2000)와; 미션모드 메시지가 전송되면 이동 수상노드(200)에서 미션모드 메시지에 따른 미션을 수행하고 수행 결과를 미션응답 메시지(MissionResponse)로 변환시켜 관리 통제부(100)로 전송하는 단계(S3000)와; 미션응답메시지가 수신되면 관리 통제부(100)에서 입력된 수행 미션이 완료되면 모드통신을 종료하는 단계(S4000)로 구성하여 수상노드를 원하는 위치로 이동시켜 수상노드의 오류로 인한 센서노드들의 고립을 방지하며 수상노드의 회수를 용이하게 할 수 있도록 하는 데 있다. |