이동형 수상 노드의 자동 운전방법
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| 강릉원주대학교산학협력단 | |
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이동형 수상 노드의 자동 운전방법
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| 김창화 김상경 홍창기 김윤성 | |
| 101180330 | |
| 바로가기 주소 | http://kipris.or.kr |
| 본 발명은 수상에서 이동가능한 수상 노드의 자동 운전방법에 관한 것이다. 본 발명은 수상에 위치한 이동형 수상 노드에서 지상에 위치한 관리자 서버로부터 목적지 GPS 좌표 및 미션을 포함한 요청정보를 무선통신망을 통해 수신하는 수신단계; 상기 수상 노드에서 자신의 현재 GPS 좌표를 미리 설정된 주기로 계측하고 상기 계측된 현재 GPS 좌표로부터 상기 목적지 GPS 좌표로의 방향 및 거리를 계산하는 계산단계; 상기 계산된 방향 및 거리를 이용하여 상기 수상 노드를 상기 목적지 GPS 좌표로 이동시키는 이동단계; 상기 수상 노드가 목적지 GPS 좌표에 도달하면 적어도 하나의 수중정보 수집센서를 이용하여 수중정보를 수집하는 수집단계; 및 상기 수집된 수중정보를 상기 수상 노드의 고유 번호(ID)와 함께 상기 관리자 서버로 상기 무선통신망을 통해 회신하는 회신단계; 를 포함한다. |