상하지 로봇재활훈련 시스템
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| 연세대학교 원주산학협력단 | |
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상하지 로봇재활훈련 시스템
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| 유승현 | |
| 101385165 | |
| 바로가기 주소 | http://kipris.or.kr |
| 본 발명은 별도의 상지운동기구가 장착된 재활훈련용 일립티컬(Elliptical) 싸이클론 운동기구를 이용한 상하지 로봇 재활훈련 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는, 하지운동기구는 발바닥 접촉부에 센서를 장착하여, 하지운동중 환자의 경직을 감지하면, 경직이 감지된 측의 발판부의 반대측 발판부가 구동되도록 이루어지며, 상지운동기구도 손 접촉부에 센서를 장착하여, 상지운동중 환자의 경직을 감지하면, 경직이 감지된 측의 반대방향으로 구동하도록 이루어져, 자신의 의지에 의해 훈련이 가능하도록 하는 상하지 로봇 보행 훈련시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 일립티컬 운동기구를 이용하는 상하지 로봇 재활훈련 시스템에 있어서, 하중센서로 이루어진 발판센서를 다수 구비하며, 좌우발을 각각 거치하도록 이루어지되, 좌우발을 교번하여 움직이도록 이루어진 발판부; 상기 발판 센서로부터 수신된 하중신호로부터 부하중심이동을 검출하여, 일측 발의 경직되었다고 판단되면, 경직되지 않은 발측의 발판부가 구동되도록 하는 하지 모터제어신호를 생성하는 연산처리부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. |