근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 …
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| 연세대학교 원주산학협력단 | |
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근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 시스템
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| 김영호 | |
| 101317817 | |
| 바로가기 주소 | http://kipris.or.kr |
| 본 발명은 환자의 의지를 반영하여 운동기기를 구동시키는 근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 상완의 근전도 신호를 이용하여 팔꿈치 관절의 능동적 훈련을 하게 하여, 편마비 환자의 재활훈련에 도움이되는 근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 시스템은, 상완의 이두근으로부터 근전도를 검출하는 근전도 검출부; 상기 검출된 근전도 신호(x)를 이용하되, a는 0.8 내지 1.2의 실수이며, b는 0.4 내지 1.2의 실수로 하여, 모터 토르크(y)를 y=axb 에 의해 구하여 모터 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 모터 제어신호에 의해 구동되며, 상완을 거치하는 상완 외골격부와 하완을 거치하는 하완 외골격부의 사이에 힌지 결합된 부분에 장착되어, 팔꿈치 관절의 굽힘/폄 운동이 가능하도록 이루어진 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |